针梁台车是为圆型隧洞全断面一次性浇筑混凝土而设计的一种专用台车。它是衬砌隧洞全断面底、边、顶一次成型的设备，立模、拆模由液压油缸执行，模板由前进后退由液压马达及行走轮驱动，使隧洞混凝土衬砌进度快、质量好、成本低、混凝土表面完整美观。

一、台车组成

针梁式液压钢模台车主要由模板总成、针梁总成、梁框总成、水平和垂直对中调整机构、卷扬牵引机构、抗浮装置、液压系统、电气系统等组成。

二、行走机构

行走机构是由支座和多个滚轮等零件组成，共有四套行走架安装在门架内针梁的上下方，因此针梁可在行走架的滚轮上移动,支座由槽钢构成滚轮是铸钢件，滚轮设计成带轮边的结构，使针梁或模板移动时不会左右摆动。

三、牵引机构

由液压钢球马达驱动钢模和针梁通过双排链条的牵引作相对运动，即固定针梁移动钢模或固定钢模移动针梁。牵引机构安装在针梁的后端，液压钢球马达上的链条分别与门架前后端连接，从而带动针梁和模板作相对运动，完成台车的移动。

四、液压系统

针梁台车立模、拆模、定位找正工序都是靠液压油缸的伸缩来完成。液压系统由3个顶模油缸、6个侧模油缸、4个竖向油缸、4个水平油缸和两套液压泵站组成。3个顶模油缸、6个边模油缸每边3个作立顶模、侧模用;4个底座竖向油缸支撑针梁，是钢模移动和浇筑混凝土的受力支点，底模与混凝土脱离也是靠它的顶推作用来完成。液压系统由一台电机作动力，每个油缸均由单向节流阀控制速度。

针梁式钢模台车在全圆隧洞工程混凝土衬砌施工中得到了成功的应用，施工质量良好、混凝土外形美观、进度快、机械化程度高、节约资源。该施工技术的运用，将改变水工隧洞混凝土衬砌的传统施工工艺和施工方法。